El comportamiento de enjambre del mundo biológico y la malla de polígonos de la esfera digital se unen para inspirar la creación del robot Mori3, un gran avance en el ámbito de la robótica modular. Esta nueva invención desarrollada por investigadores de EPFL exhibe el potencial de transformarse de triángulos 2D en prácticamente cualquier objeto 3D, lo que anuncia una promesa importante para las aplicaciones de viajes espaciales. La investigación, publicada recientemente en Nature Machine Intelligence, pinta un panorama emocionante para el futuro de la robótica.
“Nuestro objetivo con Mori3 es crear un robot modular, similar a un origami, que se pueda ensamblar y desarmar a voluntad según el entorno y la tarea en cuestión”, dice Jamie Paik, director del Laboratorio de Robótica Reconfigurable. Ella continúa: “Mori3 puede cambiar su tamaño, forma y función”.
Comprender el robot Mori3: el poder de la malla poligonal
El robot Mori3 consta de módulos individuales, cada uno de forma triangular. Estos módulos se vinculan a la perfección para formar polígonos de diferentes tamaños y configuraciones, un procedimiento conocido como mallado de polígonos. Christoph Belke, investigador postdoctoral en robótica, comenta: “Hemos demostrado que la malla de polígonos es una estrategia robótica viable”.
Lograr este avance requirió ampliar los límites de múltiples aspectos de la robótica, incluido el diseño mecánico y electrónico, los sistemas informáticos y la ingeniería. “Tuvimos que repensar la forma en que entendemos la robótica”, explica Belke. “Estos robots pueden cambiar su propia forma, unirse entre sí, comunicarse y reconfigurarse para formar estructuras funcionales y articuladas”. La prueba de concepto se considera un éxito, ya que los robots Mori3 demuestran competencia en habilidades robóticas clave: movilidad, manipulación y transporte de objetos e interacción con el usuario.
Exploración espacial: una nueva frontera para los robots modulares
Los robots modulares y multifuncionales como Mori3 brindan ventajas significativas, especialmente cuando se trata de realizar una amplia gama de tareas, que a menudo requieren cambios en la forma o la configuración. Paik explica: “Los robots poligonales y polimórficos que se conectan entre sí para crear estructuras articuladas se pueden usar de manera efectiva para una variedad de aplicaciones”.
También reconoce que un robot de propósito general como Mori3 puede ser menos efectivo que los robots especializados en ciertos dominios. “Dicho esto, el punto de venta más importante de Mori3 es su versatilidad”, señala Paik. Los diseñadores prevén que los robots Mori3 se utilicen en naves espaciales, que carecen de espacio para albergar diferentes robots para cada tarea individual. Los investigadores albergan la esperanza de ver robots Mori3 utilizados con fines de comunicación y reparaciones externas en misiones espaciales.
Un salto innovador en robótica
El desarrollo de Mori3 señala un cambio monumental en el campo de la robótica, mostrando las posibilidades que se avecinan en la robótica modular. La combinación única de inspiración digital y biológica ha dado lugar a un robot que puede cambiar su forma y función según la tarea y el entorno, una característica que tiene un enorme potencial, especialmente en la exploración espacial.
Sin embargo, a medida que avanza la tecnología, será importante garantizar que las capacidades de estos robots versátiles se optimicen y que sus posibles inconvenientes se manejen cuidadosamente. Este salto innovador en robótica abre una plétora de oportunidades y preguntas, lo que lo convierte en un campo fascinante para observar en los próximos años. A medida que Mori3 allana el camino, podemos esperar ver cómo esta tecnología pionera transformará la forma en que abordamos la robótica y la exploración espacial.
Relacionado
Como una de las estructuras de control básicas en la programación, los bucles son casi una adición diaria al código que escribimos. El bucle forEach clásico es uno de los primeros fragmentos de código que aprendemos a escribir como programadores. Si fueras un desarrollador de Javascript, sabrías que Javascript no es ajeno a la iteración a través de los elementos de una matriz o un mapa ¡SEGUIR LEYENDO!
Como sabemos, Sci-hub es un sitio web increíble con millones de artículos de investigación para todos los estudiantes universitarios y académicos. El sitio web de Sci-Hub se encarga de obtener los artículos de investigación y artículos de pago utilizando las credenciales que se filtran. La fuente de credenciales utilizada por este sitio web no está clara. Sin embargo, se supone que muchas de ellas son donadas, ¡SEGUIR LEYENDO!
Aunque haya sido usuario de Windows durante décadas, el sistema operativo es tan amplio y complejo que siempre existen características útiles, pero menos conocidas, que podrían sorprenderte. En este sentido, he identificado diez funciones poco conocidas de Windows que pueden potenciar su eficiencia, comodidad e incluso su experiencia de uso lúdico en su PC.
- Procesador Dual-Core Intel Pentium Gold 4425Y (2...
- Memoria RAM de 8 GB LPDDR3
- Disco SSD de 128 GB
El rumor en torno a las criptomonedas no se desvanece por mucho que existan grandes pesimistas alrededor de los malos rumores. Entonces, si consideras invertir en el mundo de las criptomonedas, deberías estar atento a las criptomonedas que se espera que tengan un buen desempeño para el resto de 2021. En los últimos tiempos, los tokens DeFi están recibiendo toda la atención y es más que ¡SEGUIR LEYENDO!
Los cambios de paradigma revolucionarios debido a los desarrollos de la robótica en todo el mundo están generando nuevos puntos de vista en muchos sectores, entre ellos en los de la industria y la tecnología. Con la ayuda de la Inteligencia Artificial, la tecnología produce resultados innovadores cada segundo y el campo de la robótica define y reconfigura su uso a cada instante. Cada día que ¡SEGUIR LEYENDO!
Bienvenidos desarrolladores web y de software, estamos en los inicios de 2023 y es posible que muchos se esten planteado sus objetivos para lo largo del año. Con anterioridad ya he compartidos las rutas de aprendizaje para un desarrollador front-end, un desarrollador full-stack o un desarrollador back-end entre otros muchos contenidos más. En este artículo, me gustaría compartir algunos de los mejores frameworks y bibliotecas para ¡SEGUIR LEYENDO!
GitHub es el lugar que debes buscar cuando intentas mejorar como desarrollador, toda la información que necesitas está disponible en algún repositorio que alguien ya se ha molestado en indexar. Sin embargo, la parte complicado es encontrar el repositorio más adecuado. Es fácil sentirse perdido en todos los repositorios disponibles dentro de GitHub. Para ayudarte, he elaborado una lista de 10 repositorios de GitHub que pueden ¡SEGUIR LEYENDO!