El futuro de la robótica modular: Mori3 de EPFL, el robot de mallado de polígonos

El comportamiento de enjambre del mundo biológico y la malla de polígonos de la esfera digital se unen para inspirar la creación del robot Mori3, un gran avance en el ámbito de la robótica modular. Esta nueva invención desarrollada por investigadores de EPFL exhibe el potencial de transformarse de triángulos 2D en prácticamente cualquier objeto 3D, lo que anuncia una promesa importante para las aplicaciones de viajes espaciales. La investigación, publicada recientemente en Nature Machine Intelligence, pinta un panorama emocionante para el futuro de la robótica.

“Nuestro objetivo con Mori3 es crear un robot modular, similar a un origami, que se pueda ensamblar y desarmar a voluntad según el entorno y la tarea en cuestión”, dice Jamie Paik, director del Laboratorio de Robótica Reconfigurable. Ella continúa: “Mori3 puede cambiar su tamaño, forma y función”.

Comprender el robot Mori3: el poder de la malla poligonal

El robot Mori3 consta de módulos individuales, cada uno de forma triangular. Estos módulos se vinculan a la perfección para formar polígonos de diferentes tamaños y configuraciones, un procedimiento conocido como mallado de polígonos. Christoph Belke, investigador postdoctoral en robótica, comenta: “Hemos demostrado que la malla de polígonos es una estrategia robótica viable”.

Lograr este avance requirió ampliar los límites de múltiples aspectos de la robótica, incluido el diseño mecánico y electrónico, los sistemas informáticos y la ingeniería. “Tuvimos que repensar la forma en que entendemos la robótica”, explica Belke. “Estos robots pueden cambiar su propia forma, unirse entre sí, comunicarse y reconfigurarse para formar estructuras funcionales y articuladas”. La prueba de concepto se considera un éxito, ya que los robots Mori3 demuestran competencia en habilidades robóticas clave: movilidad, manipulación y transporte de objetos e interacción con el usuario.

Exploración espacial: una nueva frontera para los robots modulares

Los robots modulares y multifuncionales como Mori3 brindan ventajas significativas, especialmente cuando se trata de realizar una amplia gama de tareas, que a menudo requieren cambios en la forma o la configuración. Paik explica: “Los robots poligonales y polimórficos que se conectan entre sí para crear estructuras articuladas se pueden usar de manera efectiva para una variedad de aplicaciones”.

También reconoce que un robot de propósito general como Mori3 puede ser menos efectivo que los robots especializados en ciertos dominios. “Dicho esto, el punto de venta más importante de Mori3 es su versatilidad”, señala Paik. Los diseñadores prevén que los robots Mori3 se utilicen en naves espaciales, que carecen de espacio para albergar diferentes robots para cada tarea individual. Los investigadores albergan la esperanza de ver robots Mori3 utilizados con fines de comunicación y reparaciones externas en misiones espaciales.

Un salto innovador en robótica

El desarrollo de Mori3 señala un cambio monumental en el campo de la robótica, mostrando las posibilidades que se avecinan en la robótica modular. La combinación única de inspiración digital y biológica ha dado lugar a un robot que puede cambiar su forma y función según la tarea y el entorno, una característica que tiene un enorme potencial, especialmente en la exploración espacial.

Sin embargo, a medida que avanza la tecnología, será importante garantizar que las capacidades de estos robots versátiles se optimicen y que sus posibles inconvenientes se manejen cuidadosamente. Este salto innovador en robótica abre una plétora de oportunidades y preguntas, lo que lo convierte en un campo fascinante para observar en los próximos años. A medida que Mori3 allana el camino, podemos esperar ver cómo esta tecnología pionera transformará la forma en que abordamos la robótica y la exploración espacial.

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