The PolarBear: Una máquina de impresión multipróposito de código abierto con eje giratorio

The PolarBear es una máquina CNC multipropósito de código abierto con un eje giratorio, la máquina es capaz de imprimir, esculpir, quemar o dibujar.

Habiendo leído lo anterior, quizás te preguntes que es una máquina CNC. Bien, CNC significa en español: control numérico computarizado.

Se denomina así, a los sistema de automatización de máquinas que son operadas mediante comandos programados desde un medio de almacenamiento, a diferencia de un mando manual, volantes o palancas.

Algunos ejemplos de máquinas CNC, serían taladros, tornos, enrutadores, cortadores de chorro de agua, etc.

¿Qué puede ser The PolarBear?

The PolarBear puede ser una impresora 3D, una fresadora CNC o cualquier cosa que creas que puedes hacer. No está diseñado para ser un reemplazo completo de una máquina existente.

¿Qué ventajas respecto a otras máquinas tiene The PolarBear?

  • En la mayoría de los casos, puede funcionar más rápido que otras máquinas.
  • El eje giratorio permite trabajar en diferentes superficies de las pieza de trabajo, y no solo en vertical.
  • Solamente lleva un minuto cambiar entre el fresado CNC y la impresión 3D.
  • Debido a las diferentes cinemáticas del PolarBear, se mueve con mayor suavidad, lo que aumenta la precisión y calidad del trabajo.

¿The PolarBear necesita un firmware personalizado?

El prototipo actual se ejecuta bajo un controlador de impresoras 3D estándar con un firmware basado en Marlin. También se han hecho experimentos con un escudo CNC Arduino / Grbl.

Sin embargo, dado que estos componentes y firmware listos para usar no conocen la cinemática de PolarBear, hubo que desarrollar un post procesador propio para códigos g: https://github.com/kadirilkimen/polarToolsJS.

Este post procesador imita los movimientos polares que ejecutaría un controlador cartesiano. Lo que funciona muy bien, pero no es eficiente. Genera dos o más códigos g y no puede hacer funcionar la máquina a velocidades de alimentación eficientes.

Por lo tanto, sin un firmware especial para el movimiento de deslizamiento polar y transversal, la máquina a menudo funciona a velocidades de avance ineficientes. Las tasas de alimentación siguen siendo buenas.

¿Por qué PolarBear?

Las impresoras 3D, enrutadores CNC, fresadoras CNC, trazadores y otras máquinas, son todas máquinas CNC. La diferencia entre estas máquinas es su funcionalidad y construcción.

Aunque todas esas máquinas pueden modificarse para hacer el trabajo de otras, no pueden ser eficientes en funciones para las que no fueron diseñadas.

Porque todas las diferentes funciones requieren diferentes capacidades mecánicas y diferentes velocidades de trabajo.

Gracias al diseño y la cinemática únicos de PolarBear, los límites entre las necesidades de las diferentes funciones son más difusos. Si bien, puede ser tan rápido como una impresora 3D, también puede ser rígido para ser usado como una fresadora CNC.

El único límite claro es el volumen de trabajo de PolarBear. Entonces, ¿Por qué no usarlo como una máquina multipropósito?

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