Un equipo de ingenieros de la Universidad de Cornell ha desarrollado un robot blando capaz de detectar cuándo y dónde se dañó, para posteriormente curarse de inmediato.
La investigación, denominada Sensores ópticos autónomos de autorreparación para dañar sistemas inteligentes de cuerpo blando se publicó en Science Advances.
¿Cómo logar que los robots sean más duraderos y ágiles?
Rob Shepherd, profesor asociado de ingeniería mecánica y aeroespacial. Cree que si logran hacer que los robots funcionen durante mucho tiempo, acumularán daños. Entonces, deben encontrar como poder permitirlos repararse o ser capaces de lidiar con ese daño.
El Laboratorio de Robótica Orgánica del profesor, es el responsable de desarrollar sensores de fibra óptica estirables para ser utilizados en robots blandos y componentes relacionados.
Estos sensores pueden usarse de muchas maneras diferentes, incluida la piel y tecnologías portables.
Según Shepard, el primer paso para las capacidades de autocuración es permitir que el robot identifique que algo necesita ser reparado. Para lograr eso, el equipo creó una técnica innovadora que involucra sensores de fibra óptica combinados con luces LED capaces de detectar cambios mínimos en la superficie del robot.
Los sensores se combinan con un elastómero de urea de poliuretano que incorpora enlaces de hidrógeno, lo que permite una curación rápida; además, se incluyen intercambios de disulfuro que aumentan la fortaleza de la curación.
Sistema de autocuración SHeaLDS
Este nuevo sistema se utilizó para crear SHeaLDS, que son guías de luz autorregenerables para detección dinámica.
Este sistema proporciona a un robot blando resistencia a los daños puesto que es capaz de curarse a sí mismo de cortes a temperatura ambiente, sin ninguna tipo de intervención externa.
Los investigadores instalaron SHeaLDS en un robot blando parecido a una estrella de mar de cuatro patas para luego equiparlo con control de retroalimentación y le pincharon en una de sus patas, más de seis veces.
El robot fue capaz de detectar el daño y autocurarse cada uno de los cortes en aproximadamente un minuto y luego, se pudo adaptar de forma autónoma a su modo de andar en función del daño detectado.
A pesar de que el tipo de material utilizado para generar este tipo de robot es increíblemente robusto y resistente; es importante señalar, que no es un material indestructible (al menos, por ahora).
Según Shepherd, se ha logrado dotar a estos robots de unas propiedades muy similares a las de la carne humana.
El equipo ahora buscará integrar SHeaLDS con algoritmos de aprendizaje automático que puedan reconocer eventos táctiles para crear un robot duradero que tenga una piel autorreparable.
Esa misma piel también se podrá usar para sentir su entorno y completar una amplia gama de tareas aún más desarrolladas.
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